Annica Henkelüdecke absolvierte nach ihrem Abitur am Thedor-Fliedner-Gymnasium Düsseldorf und einem Auslandsaufenthalt in England das Studium der Rechtswissenschaften an der Rheinischen Friedrich-Wilhelms Universität Bonn sowie der Universidad de Granada. Während ihres Studiums sammelte sie praktische Erfahrungen durch Praktika im Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) sowie in einer internationalen Großkanzlei im Bereich Datenschutz und Commercial Law, wo sie anschließend als studentische Mitarbeiterin tätig war. Darüber hinaus engagierte sie sich ehrenamtlich bei recode.law.

Nach Abschluss ihres Schwerpunktstudiums im Bereich „Wirtschaft und Wettbewerb" an der Universität Bonn legte sie die Erste Juristische Prüfung vor dem Justizprüfungsamt bei dem Oberlandesgerichts Köln ab.

Seit Februar 2024 ist Annica Henkelüdecke Teil des Teams – zunächst als studentische Hilfskraft am Zentrum für medizinische Datennutzbarkeit und Translation, mittlerweile als wissenschaftliche Hilfskraft (WHK) am Lehrstuhl für Bürgerliches Recht, Recht der Datenwirtschaft, des Datenschutzes, der Digitalisierung und der Künstlichen Intelligenz

Annica Henkelüdecke ist Mitglied der Redaktion der Fachzeitschrift Künstliche Intelligenz und Recht, die monatlich im Verlag C.H. Beck erscheint.