• 1957: Geburt in Schwarzenbach am Wald; Besuch des Jean-Paul-Gymnasiums in Hof an der Saale, des Franz-Ludwig-Gymnasiums in Bamberg und des Goethe-Gymnasiums in Karlsruhe
• 1976: Preis des Stiftung F.V.S. (für die Arbeit „La pensée francaise et l`heritage historique“)
• 1976-81: Studium an den Universitäten Heidelberg und Cambridge
• 1983: Dr. jur. utr., Universität Heidelberg (summa cum laude)
• 1985: Zweites Staatsexamen; wiss. Referent am Max-Planck-Institut für ausländisches öffentliches Recht und Völkerrecht, Heidelberg
• 1989: Habilitation an der Universität Heidelberg (venia legendi für die Gebiete des deutschen und ausländischen öffentlichen Rechts, Völkerrechts und Europarechts; aus Anlass des 40-Jährigen Jubiläums des Grundgesetzes verliehener Sonderpreis für Staatsrecht des Bundesministeriums für Bildung und Wissenschaft für die Habilitationsschrift "Gewissensfreiheit und Normativität des positiven Rechts"
• 1990: Professur für Öffentliches Recht an der Universität Bonn
• 1991: o. Professor an der Universität Konstanz
• seit 1995: o. Professor an der Universität Bonn
• 1995: Honorarprofessor an der Päpstlichen Universität Javeriana
• 1997: Ruf an die Universität St. Gallen
• 1999: Ruf an die Universität Basel
• 1999-2004: Prorektor und stellvertretender Rektor der Universität Bonn
• 2005: Korrespondierendes Mitglied der Academia de Jurisprudencia von Kolumbien
• 2006: Ehrenprofessor an der Universität Colegio Mayor de Nuestra Senora del Rosario, Bogotá
• 2012: Mitglied des Sechsten Beirates der Bundesakademie für Sicherheitspolitik
• 2012/13 und 2013/14: Bonn Fellow am Käte Hamburger Kolleg „Recht als Kultur“
• 2014-2015: Mitglied der Bundestagskommission für die Sicherung der Parlamentsrechte beim Einsatz der Streitkräfte
• 2014: Verleihung der juristischen Ehrendoktorwürde durch die Universität La Gran Colombia
• 2015: Verleihung der juristischen Ehrendoktorwürde durch die Päpstliche Universität Javeriana
• 2016: Fellow am Stellenbosch Institute for Advanced Study (STIAS)

Gastprofessor u. a. an der New York University (Global Law School), der Universität Paris I (Sorbonne), der Universidad Autonoma de Mexico (UNAM), der Universität St. Gallen (HSG); assoziierter Professor an der City University of Hong Kong; Mitwirkung an der Deutschen Rechtsschule an der Universität Warschau;

Mitglied im Human Rights Committee der International Law Association; seit 2010 Mitglied im Beirat für Biodiversität und genetische Ressourcen des Bundeslandwirtschaftsministeriums, seit 2012 Mitglied des Sechsten Beirates der Bundesakademie für Sicherheitspolitik, Mitglied der parlamentarischen Kommission für Parlamentsrechte bei Bundeswehr-Auslandseinsätzen.